Решил попробовать использовать для своего третьего трекера два датчика слежения за солнцем. Купил на АлиЭкспресс HD-36 вот здесь
Но он может управлять двигателями только до 1,5А; 5в. Поэтому применил четверной блок реле: питание 5в; 100мА для управления 30в/230в; 10А. Два реле для управления актуатором по горизонтали и 2 реле - по вертикали. Купил здесь:
Пока проводил только эксперименты.