Продолжил изучение ФЭД - фотоэлектрического датчика слежения за солнцем HD-36. Сделал ему корпус и испытал его работу с двигателем от стеклоподъемника на 4А через блок реле до 10А. Первоначальная схема дала неудовлетворительный результат т.к. двигатель не останавливался при равной освещенности датчиков, а начинал "тактовать" - дергаться в разные стороны. Пришлось добавить в схему Ардуино Нано для перевода аналоговых значений напряжения датчиков в цифровые. И четкого разделения высокого и низкого сигнала от датчиков и включения реле в зависимости от их комбинаций. Результат меня устроил и может быть применен на практике. Скетч можно скопировать из облака по ссылке в комментарии. Можно его модифицировать в дальнейшем, добавив новые функции.
