МЯГКИЕ РОБОТЫ. ЗАЧЕМ И КАК СДЕЛАТЬ? [Записки сумасшедшего №7]

Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани:
Подписка:
Телега:
Дзен:
По вопросам сотрудничества: [email protected] __________________________________________________ Мягкие приводы мы уже с вами делали. На сей же раз полноценной видос про мягких роботов. Расскажу, что это за звери такие и зачем нужны. Ну и по классике слепим пару прототипчиков из подножных материалов. Забавная это вещь - мягкая робототехника. stl-файлы:
код:
__________________________________________________ Источники: 1. Видос Крастера: https://www.youtube.com/watch?v=BSy9dW5Oy74
2. Ползающий робот: https://www.youtube.com/watch?v=QpnLj-rzjIo
| Multi-Gait Soft Robot / Shepherd, R.F. et al. // PNAS. 2011. V. 108. P. 51. 3. Мягкий захват-щупальце:
4. Симулятор сердца: https://www.youtube.com/watch?v=0Qbvc3WusEU&t
| A Bioinspired Soft Actuated Material / Roche, E.T. et al. // Advanced Materials. 2014. V. 26. P. 1200. 5. Мягкая роботизированная перчатка для реабилитации: https://www.youtube.com/watch?v=Ef6Ebc8RtLQ
| Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation / Panagiotis Polygerinos et al. // Robotics and Autonomous Systems. 2015. V. 73. P. 135. 6. Мягкий привод в локтевом суставе (и про способ изготовления мягких приводов): https://www.youtube.com/watch?v=Itt8bTHXvYs
| Digital Fabrication of Pneumatic Actuators with Integrated Sensing by Machine Knitting / Yiyue Luo et al. // CHI '22: Proceedings of the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2022. V. 175. P. 1. 7. Мягкий захват: https://www.youtube.com/watch?v=m7l-87r4oOY
8. Использование мягкого захвата для перемещения продуктов питания: https://www.youtube.com/watch?v=8jnsv10t1nc
9. Мягкие приводы вращения: https://www.youtube.com/watch?v=wa49CtAnAec
| Rotary Actuators Based on Pneumatically Driven Elastomeric Structures / Xiangyu Gong et al. // Advanced Materials. 2016. V. 28. P. 34. __________________________________________________ Музыка из видео: "Enter the Party", "Hypnothis", "Ultralounge" Kevin MacLeod (incompetech.com) Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
"DubstepLight" Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com(