Полётный контроллер из АРДУИНО часть 2. Multiwii на летающее крыло

 

Внимание!!! Смотри закреплённый комментарий!!! Полётный контроллер inav, betaflight на stm32f411ceu6:    • Свой полётник betaflight и Inav Часть...   Часть 4: gps    • Arduino gps квадрокоптер. Полётный ко...   (тест полёт    • mw2.4 mod test gps пробный запуск   ) Часть 3: ставлю на квадрокоптер    • Квадрокоптер на АРДУИНО. Полётный кон...   Часть 2: ставлю на крыло    • Полётный контроллер из АРДУИНО часть ...   Часть 1: паяю полётник на ардуино    • Multiwii своими руками. Полётный конт...   Последний мод multiwii Всё вместе(MultiWii 2.4 MOD, I2C_GPS_NAV_v2_2 fix arduino 1.8, MultiWiiConf 2.4, MWOSD R1.6 mod(вход в меню как в inav,betaflight),WinGUI_2.3pre10b71):

Только мод прошивка:
Только конфигуратор(нужна джава):
Только конфигуратор(джава встроена)(тест):
Последняя mod прошивка, которая точно хорошо летала:
Оригинал прошивки:
Оригинал i2c-gps-nav:
Дополнительные схемы: Схема:
C остальным мои полномочия всё, может и сама ардуина не вывозит Схема 2:
Схема 3:
ДЛЯ КОНФИГУРАТОРА НУЖНА ДЖАВА!!! Конфигуратор в архиве с оригинальной прошивкой Схема:
Чертёж: