Система EGR,зачем нужна,почему ее удаляют, и удаляют сажевый фильтр на дизеле

 

Зачем на дизельных двигателях из выхлопной системы удаляют противосажевый фильтр, и заглушают систему EGR, что это за система, за что она отвечает, как работает и для чего была придумана, какая польза двигателю от неё. музыку беру отсюда
Production Music courtesy of Epidemic Sound!