Экспресс настройки квадрокоптера в Mission Planner
Явные и не очень явные (но важные) моменты в настройке Arducopter в программе Mission Planner. Акцентирую: указаны PID коэффициенты для моего сэтапа Tarot-650 (аккумулятор укреплен снизу). При других компоновках нужны другие коэффициенты.
![Видео: Уникальный дальнолет на 6ти моторах [HGLRC Rekon Y6]](https://i.ytimg.com/vi/uRitjJOVm0Y/mqdefault.jpg "Уникальный дальнолет на 6ти моторах [HGLRC Rekon Y6]")
