Большое путешествие младшая категория. Робофинист 2022

 

Робот собран на базе конструктора “Lego Minstorms EV3 45544 Education set”, для категории “Большое путешествие: Младшая категория”. На роботе есть: 2 больших мотора “Lego Mindstorms EV3 45502”; 2 датчика цвета “Lego Mindstorms EV3 45503”; 2 датчика ультразвука “Lego Mindstorms EV3 45504”; Проезд по линии осуществляется на Пропорционально-Дифференциальном регуляторе. Проезд лабиринта осуществляется проездом вдоль стены по правилу правой руки для 1 датчика ультразвука. Также на углах робота стоят колесики более удобного проезда лабиринта Программа для робота написана на языке программирования “TrikStudio”.