На заводе имени Дехтярева в 90 -х годах начали производить малокубатурные мотоциклы. Мотоцикл ЗИД 50 Пилот (1995.) Эта модель стала первым мопедом завода. Он имел 3.5 сильный 50 -кубовый 2 -тактный двигатель.Расход бензина 2.2 литра на 100 км, при скорости 30 км в час. Максимальная скорость мопеда 50 км \ч. Мопед имел трехступенчатую коробку передач,которая была в одном блоке с двигателем.Вес модели была 77 кг. Через некоторое время В 2ооо году, была выпущена партия мопедов с поднятым передним крылом.С каждым годом модель усовершенствовалась,появилась версия ЗиД-50-01 В этой модели небыло ручки сцепления.Здесь поставили полуавтоматическое сцепление.
