Родилась в селе Покойное Буденовского района Ставропольского края. Предки по линии отца родом из слободы Купава, бывшей станицы Николаевской Хоперского округа Войска Донского. Ныне Купава входит в состав Ново-Николаевского района Волгоградской области. Детство и юность Р. Купавской прошли на Северном Кавказе. Здесь, в г. Ессентуки, она училась в школе № 2 и окончила Кисловодское медицинское училище. В г. Ессентуки она начала работать операционной медсестрой в городской больнице. В двадцатилетнем возрасте переехала в Рязань. В 1969 году окончила факультет русского языка и литературы Рязанского государственного педагогического института. Много лет работала в средней школе № 32 пос. Солотча. В 1990 году избрана председателем Совета Солотчинского округа Рязани, работала директором административного центра Прио-внешторгбанка (ОАО) в поселке Солотча, и там же, директором гостиницы «Боровница». Сейчас проживает в городе Рязани.
В 1970-е годы стихи Раисы Купавской публиковались в местной и центральной прессе, коллективных сборниках. Первая повесть «Петрович» была опубликована в альманахе «Литературная Рязань» в 1989 году.
Раиса Купавская — автор 4-х томного собрания сочинений, куда вошли ее повести «Петрович», «Покойное», «И камни возопиют», «Что человеку нужно», «Пока не кончена дорога», романы: «Переворот», «Похмелье», «Падение»,«Новины», сборник рассказов «Только любовь останется», сборников стихов «Душа моя заговорила», «Крик орлицы», «Звони, звонарь» и другие.